伊豆の交通ガイド【鉄道・バス・フリーきっぷ】アイタヨ

伊豆の現地移動は3系統です。東海岸は伊東線＋伊豆急行線、中伊豆は伊豆箱根鉄道駿豆線（三島〜修善寺）、そして鉄道の無い西伊豆・南伊豆は東海バス。東海バスには伊豆半島全域が乗り放題の全線2日券・3日券のほか、伊東・伊豆高原、下田・南伊豆・西伊豆のエリア別フリーきっぷがあります。三島駅・伊豆長岡から西伊豆へは、特急料金不要の「西伊豆特急・快速バス」が走っています。

伊豆は広く、乗り物が地区ごとに切り替わります。行き先が決まったら、その地区の足を先に押さえてください。

伊豆へのアクセス犬と伊豆へ｜電車・バス・フェリー伊豆のドライブと有料道路伊豆はどの地区に泊まる？🐕 犬と泊まれる宿

東海岸：伊東線と伊豆急行線

熱海から南は、JR伊東線と伊豆急行線が海沿いを走ります。JR東日本の特急踊り子は、熱海から先の伊東編成が「伊東・河津・伊豆急下田方面」に向かいます^[1]。

停車駅には伊東・伊豆高原・伊豆熱川・伊豆稲取・河津・伊豆急下田が並びます^[1]。宿の最寄り駅がこの並びにあるなら、公共交通で完結できる可能性があります。

犬を連れる場合の条件（3辺の和120cm以内・ケース込み10kg以内・290円）は犬と伊豆へにまとめました。

中伊豆：伊豆箱根鉄道駿豆線

修善寺・伊豆長岡方面は、三島から伊豆箱根鉄道駿豆線です。伊豆市公式は「伊豆箱根鉄道で　三島駅…修善寺駅（約30分）」としています^[2]。

ここで先に知っておくべき落とし穴があります。伊豆箱根鉄道公式の案内です。

駿豆線（三島~修善寺間）ではPASMOなどのICカードはご利用できませんのでご了承ください。^[3]

交通系ICで来て、そのまま乗れると思っていると足止めされます。きっぷを買ってください。

また、JR東日本は踊り子について「※JR東日本のパスでは、熱海駅～修善寺駅間は利用できませんのでご注意ください。」と注記しています^[1]。修善寺編成は途中から別会社の線路に入るためです。

西伊豆・南伊豆：東海バスが唯一の足

西伊豆と南伊豆には鉄道がありません。ここは東海バスの領域です。

三島・伊豆長岡・修善寺から西伊豆へは、専用のバスが走っています。東海バス公式の説明です。

東海バスでは三島駅・伊豆長岡から西伊豆への特急バス、修善寺駅から西伊豆への快速バスを運行しております。
乗換なし、特急料金不要で便利な「西伊豆特急・快速バス」をぜひご利用ください。^[4]

車両についても書かれています。「三島駅⇔松崎の西伊豆特急・快速バスにおいては、貸切バスや高速バスにも使用される大型観光バスにて運行しております。」「全座席がヘッドレスト・リクライニング機能付きのハイバックシートで移動時間を快適にお過ごしいただけます。ご予約・特急料金は必要ありません。」^[4]

ただし注意も2つ。

「※路線バスのため、座席のご予約はできません。あらかじめご了承ください。」^[4] ＝満席なら座れません。
「三島駅⇔松崎の西伊豆特急・快速バスにおいて、トイレなしの車両で運行する場合があります。」^[4]

★このページには運賃と所要時間の数値が書かれておらず、時刻表はPDFに委ねられています。本記事では運賃・所要時間を推測で書きません。 東海バス公式の時刻表または松崎営業所（0558-42-1190）でご確認ください。

東海バスのフリーきっぷは、範囲で選ぶ

東海バスのフリーきっぷは「エリアが違うと使えない」タイプです。公式の説明から、範囲だけ整理します^[5]。

全線2日券・3日券：「伊豆半島全域の東海バス（※一部除く）が乗り放題になる、乗れば乗るほどお得な乗車券です。」
伊東・伊豆高原2日券：「伊東市内・伊豆高原のほぼ全域で２日間使えるフリーきっぷです。」提示で「市内19施設で割引などの特典」。
伊豆高原・城ヶ崎1日券：「伊豆高原エリアを中心に使えるフリーきっぷです。」提示で「市内17施設で割引などの特典」。
下田2日券：「下田駅～龍宮窟～田牛(とうじ)、下田駅～爪木崎、下田駅～海中水族館など、下田市内の一部バス路線が２日間乗り放題」。
石廊崎・下田2日券：下田2日券の範囲に加え「下田駅～石廊崎オーシャンパーク、河津駅～河津七滝、伊豆稲取駅～伊豆アニマルキングダムなど」。
堂ヶ島・松崎・石廊崎2日券：さらに「下田駅～松崎、松崎～堂ヶ島など」西伊豆側まで。

目的地が半島の南〜西に散るほど、上の券にしないと足りなくなる構造です。行き先を決めてから買ってください。

なお熱海側については、公式が繰り返し注記しています。「※2025年10月11日より熱海市内名所めぐり「湯～遊～バス」は、当面の間、全便運休となります。ご理解のうえ、ご購入ください。」^[5]（熱海の乗車券事情は熱海のバス乗車券は元が取れる？で詳しく扱っています）

海を渡る：駿河湾フェリー

清水港と土肥港を結ぶ駿河湾フェリーは、静岡側から西伊豆に入る足になります。所要は「片道約９０分間です。」^[6]。

公式の時刻案内では、清水港発が7:40・11:20・14:40、土肥港発が9:35・13:00・16:30の1日3往復です^[7]。本数が少ないので、これを軸に一日の予定を組むことになります。

車を載せる場合、公式は「各便先着10台まで乗せられます（二輪バイクの積込みがない場合最大18台まで可能）」としています^[6]。予約は「乗船日の1ヶ月前から前日17:00までインターネットで承ります。」^[7]。

ペットの扱いは犬と伊豆へにまとめました。

結局、車が強いエリアです

見立てを書きます。伊豆で「宿を自由に選べる」のは車です。 鉄道の駅から遠い宿がかなりの割合を占めますし、地区をまたぐ移動は公共交通だと乗り継ぎが増えます。

特に犬連れは、バスがほぼ使えないため（犬と伊豆へ）、車以外の選択肢が実質ありません。有料道路の料金は伊豆のドライブと有料道路にまとめています。

移動の手配は当日でもなんとかなりますが、宿はそうはいきません。満室でもアイタヨでベルを押しておけば、キャンセルが出た瞬間にLINEで無料通知が届きます（直前キャンセルの拾い方）。

よくある質問

駿豆線でSuicaやPASMOは使えますか？

使えません。伊豆箱根鉄道公式が「駿豆線（三島~修善寺間）ではPASMOなどのICカードはご利用できませんのでご了承ください。」と案内しています。

西伊豆へバスで行けますか？

行けます。東海バスが三島駅・伊豆長岡から特急バス、修善寺駅から快速バスを運行しており、公式は「乗換なし、特急料金不要」と案内しています。ただし座席の予約はできません。

東海バスのフリーきっぷはどれを買えばいいですか？

行き先次第です。伊豆半島全域なら全線2日券・3日券、伊東・伊豆高原ならエリア券、下田から西伊豆まで足を伸ばすなら堂ヶ島・松崎・石廊崎2日券が該当します。

西伊豆特急バスの運賃はいくらですか？

東海バスの該当ページ本文には運賃・所要時間の記載がなく、時刻表はPDFに委ねられています。推測を避けるため、公式の時刻表または松崎営業所でご確認ください。

駿河湾フェリーは1日何便ですか？

公式の時刻案内では、清水港発7:40・11:20・14:40、土肥港発9:35・13:00・16:30の1日3往復です（2026年8月時点）。

JR東日本のフリーパスで修善寺まで行けますか？

行けません。JR東日本は「※JR東日本のパスでは、熱海駅～修善寺駅間は利用できませんのでご注意ください。」と注記しています。

参考・出典

※各施設・スポットのルールは変わることがあります。おでかけ前に公式情報で最新をご確認ください。

最終更新: 2026-08-20

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